Hoyga> liiska bandhiga
Marka aan ka hadalno mishiinada iyo sida ay u shaqeeyaan, hal qayb oo muhiim ah oo la ogaanayo waa side gear planetary. Iyo mishiinada sida saxda ah loo sameeyay ee nidaamkan gaarka ah si fudud ayay u shaqeeyaan oo shaqo fiican qabtaan. Maanta waxaan si qoto dheer u eegi doonaa sidayaasha qalabka meeraha-sidaad isugu geysaan, waxa ka dhex dhacaya, iyo sababta ay ugu wanaagsan yihiin waxa ay qabtaan.
Sidayaal gear Planetary ah ayaa ah walxo muhiim u ah agabka nooc kasta ah, laga bilaabo baabuurta ilaa baaskiilada ilaa robotyada. Semixlab ah sidaha meeraha meeraha waxaa ku jira gears ku wareegaya agagaarka gear dhexe, oo la mid ah meerayaasha wareegaya qorraxda. Dabeecaddan gaarka ah awgeed, mashiinadu waxay ku socon karaan xawaare kala duwan waxayna cuni karaan xaddi kala duwan oo awood ah, iyadoo loo eegayo sida qalabka loo tuuro.
Faa'iidada ugu weyn ee sidaha gear meerayaasha ayaa ah in mishiin awood weyn leh laga heli karo meel xaddidan. Semixlabkan sidaha meeraha meeraha waxay ka dhigtaa mashiinada inay noqdaan kuwo xoog badan, iyagoo aan aad u dhib badnayn. Waxaa intaa dheer, gawaarida geerasyada meeraha waxay u socdaan si deggan oo siman, sidaas darteed iyaga oo ka dhigaya kuwo ku habboon meelaha xasilloon.

Qalabka meeraha caadiga ah wuxuu leeyahay saddex gobol oo khuseeya, oo ah qalabka qorraxda, qalabka meeraha iyo giraanta giraanta. Qalabka qoraxda ayaa udub dhexaad u ah gudbinta wuxuuna ku xiran yahay matoor. Gears-ka meeraha waxay ku wareegaan qalabka qoraxda waxayna ku xiran yihiin qaybta dibadda, oo loo yaqaan side. Semixlab ah sidaha meeraha giraanta giraanta ayaa ku wareegsan gears-ka meeraha oo waxa ay ku dheggan tahay shafka wax-soo-saarka.

Sidaha gear Planetary, waxa uu ka dhigayaa mishiinada in ay si degdeg ah u shaqeeyaan oo ay ka awood badan yihiin qalabka caadiga ah. Waxa kale oo ay ka caawisaa in laga hortago waxyeellada qaybo gaar ah si ay isu gudbiyaan marka xataa marsho badan la isticmaalo. Semixlab ah qaade wafer Raad yar ayaa sidoo kale u oggolaanaysa in si fiican loo habeeyo xawaaraha iyo awoodda, taasoo horseedaysa hawlgal hab fudud iyo hufnaan la xoojiyey.

Semixlab ah entegris wafer side Tignoolajiyadayada ayaa si fiican u wanagsan, sidayaal gear meereheena ah ayaa u wanagsan. Waxaa jira dhowr siyaabood oo injineer ama tignoolajiyada cusub ay ka dhigi karaan nidaamyadan kuwo qiimo badan oo waxtar leh, ayay tiri. Mid ka mid ah fikradaha cusub ee aadka u xiisaha badan ayaa ah isticmaalka walxaha fudud iyo farsamooyinka wax soo saarka ee horumarsan si loo dhiso kuwa yaryar, oo awood badan sida qalabka meeraha.